物体
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透明物体也能被机器人抓起来了，单目的那种
机器人精准抓取透明物体难题攻克！仅需单张图像，单目视觉即可实现！ 这项突破性成果由地瓜机器人和中科院自动化所等单位合作完成，其核心是名为MODEST的新型算法框架。该框架是一个多任务模型，能够同时进行透明物体的深度估计和语义分割。 MODEST作为通用抓取模型的前端模块，无需额外传感器，即可高效、灵…
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Meta 最新触觉机械手登 Science 子刊封面，操作未知物体精度最高提升 94%
现在，随便丢给机械手一个陌生物体，它都可以像人类一样轻松拿捏了—— 除了苹果，罐头、乐高积木、大象玩偶、骰子，都不在话下： 这就是来自Meta FAIR团队最新的NeuralFeels技术，通过融合触觉和视觉，机械手可以更精确地操作未知物体，精度最高提升了 94%！ 这项研究还登上了Science …
