通过天眼查的信息可以看到，北京百度网讯科技有限公司的一项名为“障碍物确定方法、装置、电子设备及存储介质”的专利已经公开，其申请公布日期为2025年3月14日，对应的申请公布号为cn119625675a。
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该专利专注于人工智能技术领域，特别是在多传感器数据融合、障碍物检测及确认等方面的研究，适用于自动驾驶中的障碍物追踪与检测等实际应用场景。具体实施方式如下：首先，收集多个第一障碍物各自对应的第一概率值和第二概率值，这些第一障碍物是依据超声波数据来确定的；接着，获取多个第二障碍物，这些障碍物则是基于鱼眼相机数据所确定的；然后，利用多个第二障碍物为每一个第一障碍物匹配一个目标第二障碍物；最后，结合每个第一障碍物与其匹配的目标第二障碍物之间的交并比，以及该第一障碍物对应的第一概率值和第二概率值，计算出每个第一障碍物的存在性概率，并将那些存在性概率超过预设阈值的第一障碍物认定为目标第一障碍物。
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