PyTorch中精确冻结中间层参数的策略与实践

PyTorch中精确冻结中间层参数的策略与实践

本教程深入探讨了在PyTorch模型训练中冻结特定中间层参数的两种常见方法:使用torch.no_grad()上下文管理器和直接设置参数的requires_grad属性。通过实验对比,我们揭示了torch.no_grad()可能对上游层产生意外影响,而requires_grad = False是实现精确、选择性层冻结的推荐方案,这对于迁移学习和模型微调至关重要。

在深度学习模型训练中,冻结模型的部分层参数是一个常见的需求,尤其是在迁移学习、模型微调或实验特定层行为时。例如,我们可能希望在预训练模型的基础上,只训练顶层分类器,而保留底层特征提取器的参数不变。然而,如何正确且精确地冻结中间层,同时确保其他层的参数能够正常更新,是pytorch用户经常遇到的问题。本文将详细分析两种常用的方法,并通过代码示例阐明它们的行为差异。

理解参数冻结的需求

假设我们有一个由多个线性层组成的简单神经网络:lin0 -> lin1 -> lin2。我们的目标是冻结lin1层的参数,使其在训练过程中不发生更新,而lin0和lin2层的参数则应正常参与梯度计算和优化器更新。

方法一:使用 torch.no_grad() 上下文管理器

torch.no_grad() 是一个上下文管理器,用于禁用梯度计算。在它作用域内的所有计算都不会构建计算图,这意味着任何在此作用域内产生的张量都不会有grad_fn属性,从而无法进行反向传播。

代码示例:在 forward 方法中使用 torch.no_grad()

import torchimport torch.nn as nnclass SimpleModelWithNoGrad(nn.Module):    def __init__(self):        super(SimpleModelWithNoGrad, self).__init__()        self.lin0 = nn.Linear(1, 2)        self.lin1 = nn.Linear(2, 2)        self.lin2 = nn.Linear(2, 10)    def forward(self, x):        x = self.lin0(x)        # 在lin1的计算中使用torch.no_grad()        with torch.no_grad():            x = self.lin1(x)        x = self.lin2(x)        return x# 实例化模型model_no_grad = SimpleModelWithNoGrad()# 打印初始参数的requires_grad属性print("--- 使用 torch.no_grad() 时的初始requires_grad ---")print(f"lin0.weight.requires_grad: {model_no_grad.lin0.weight.requires_grad}")print(f"lin1.weight.requires_grad: {model_no_grad.lin1.weight.requires_grad}")print(f"lin2.weight.requires_grad: {model_no_grad.lin2.weight.requires_grad}")

行为分析:

当我们尝试在forward方法中对lin1的计算使用with torch.no_grad():时,实验结果表明,不仅lin1的参数不会更新,连lin0的参数也未能更新。这是因为torch.no_grad()在执行lin1(x)时切断了从lin1到lin0的梯度流。由于lin1的输出不再追踪梯度,因此后续的反向传播无法将梯度信息传递回lin0,导致lin0的参数也无法得到更新。

结论: 这种方法并不适用于仅冻结中间层而让其上游层正常训练的场景。它更适用于在验证、推理阶段或模型中某个子模块确实不需要梯度计算时使用,以节省内存和计算。

方法二:设置 layer.requires_grad = False

PyTorch中的每个nn.Parameter(包括层的权重和偏置)都有一个requires_grad属性,默认为True。当这个属性设置为False时,PyTorch的反向传播机制会跳过这些参数,不计算它们的梯度,因此优化器也不会更新它们。

代码示例:设置 requires_grad = False

import torchimport torch.nn as nnclass SimpleModelWithRequiresGrad(nn.Module):    def __init__(self):        super(SimpleModelWithRequiresGrad, self).__init__()        self.lin0 = nn.Linear(1, 2)        self.lin1 = nn.Linear(2, 2)        self.lin2 = nn.Linear(2, 10)    def forward(self, x):        x = self.lin0(x)        x = self.lin1(x)        x = self.lin2(x)        return x# 实例化模型model_requires_grad = SimpleModelWithRequiresGrad()# 冻结lin1的参数# 确保对权重和偏置都进行设置model_requires_grad.lin1.weight.requires_grad = Falsemodel_requires_grad.lin1.bias.requires_grad = False# 打印参数的requires_grad属性print("n--- 设置 requires_grad = False 后的属性 ---")print(f"lin0.weight.requires_grad: {model_requires_grad.lin0.weight.requires_grad}")print(f"lin1.weight.requires_grad: {model_requires_grad.lin1.weight.requires_grad}")print(f"lin2.weight.requires_grad: {model_requires_grad.lin2.weight.requires_grad}")# 验证优化器只会更新requires_grad=True的参数# optimizer = torch.optim.SGD(model_requires_grad.parameters(), lr=0.01)# 更好的做法是只传入需要更新的参数# trainable_params = filter(lambda p: p.requires_grad, model_requires_grad.parameters())# optimizer = torch.optim.SGD(trainable_params, lr=0.01)

行为分析:

通过将model.lin1.weight.requires_grad和model.lin1.bias.requires_grad设置为False,我们成功地冻结了lin1层的参数。在这种情况下,当进行反向传播时,PyTorch会正常计算通过lin2和lin1的梯度,但当遇到lin1的参数时,由于它们的requires_grad为False,其梯度不会被计算和存储。然而,lin1的输出仍然是一个追踪梯度的张量(因为它的输入x来自lin0,且lin0的参数requires_grad为True),因此梯度可以继续反向传播到lin0,使得lin0的参数能够正常更新。

结论: 这是实现精确、选择性层冻结的推荐方法。它允许我们灵活地控制模型中哪些部分的参数参与训练,哪些部分保持不变。

注意事项与最佳实践

全面冻结层参数: 当冻结一个层时,请确保同时设置其所有可学习参数(通常包括weight和bias)的requires_grad为False。优化器参数: 当你冻结了部分参数后,最好只将requires_grad=True的参数传递给优化器。这可以通过以下方式实现:

trainable_params = filter(lambda p: p.requires_grad, model.parameters())optimizer = torch.optim.Adam(trainable_params, lr=0.001)

虽然将所有model.parameters()传入优化器也能正常工作(优化器会忽略requires_grad=False的参数),但明确过滤可以提高效率和代码清晰度。

model.eval() 的作用: model.eval() 主要用于将模型设置为评估模式,它会禁用Dropout层和BatchNorm层的训练行为(例如,BatchNorm会使用全局均值和方差而不是批次统计量)。它不会自动冻结参数或禁用梯度计算。因此,冻结参数需要单独设置requires_grad = False。torch.no_grad() 的适用场景: torch.no_grad() 仍然是进行推理、验证或在训练循环中不需要梯度计算的特定代码块(例如,计算不参与损失的辅助指标)的理想选择,因为它能节省内存并加速计算。

总结

在PyTorch中冻结模型中间层参数时,理解torch.no_grad()和layer.requires_grad = False之间的区别至关重要。torch.no_grad()是一个上下文管理器,会禁用其作用域内所有计算的梯度追踪,可能意外地影响上游层的梯度流。而直接设置layer.requires_grad = False则是更精确和推荐的方法,它允许我们选择性地冻结特定层的参数,同时保持其他层参数的正常训练。掌握这一技术对于高效地进行模型微调、迁移学习以及各种深度学习实验具有重要意义。

以上就是PyTorch中精确冻结中间层参数的策略与实践的详细内容,更多请关注创想鸟其它相关文章!

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