关于软中断

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经常有朋友提到软中断的问题… 说实话,我从事这行这么多年,还从未在VxWorks领域听过这个词,真是孤陋寡闻了。

查了一下资料,软中断应该是Linux的softirq吧,它的典型应用就是中断的bottom half。关于中断,这是嵌入式领域的一个关键词,每个操作系统都支持,从名字上看,肯定与硬件有关。但如果ISR执行时间过长,会带来很多麻烦,因此在使用时通常有很多限制。除了这些限制,不同的操作系统还提出了不同的解决方案,例如Linux的软中断。既然名字里带个”软”,那应该是用软件(内核线程?)来代替ISR中不便执行的部分程序吧(如果我说的不对,欢迎指正,我会假装没看见)。

而VxWorks肯定也提供了类似的机制,之前的文章基本都介绍过,总结一个字,就是:Deferral

(1) 例如在纯应用层,如果前台程序的某个工作耗时较长,又急于处理其他工作,就可以将这个耗时的工作交给某个后台的daemon,我之前贴过一个例子。

(2) 如果IO驱动的ISR需要执行某个读写工作,VxWorks提供了isrDeferJobAdd(),可以将耗时工作交给后台的tIsr任务,随便找个例子。

关于软中断如果这段代码看不懂的话… 我们找个时间再慢慢研究它。

(3) 如果是普通的ISR呢?可以使用excJobAdd(),将耗时工作交给tExcTask任务。例如,为什么ISR里可以调用pipe的write()呢?其中一个原因就是它把受限的操作交给后台的tExcTask了。

关于软中断(4) 应用层其实还可以使用OS提供的jobTaskWorkAdd(),它可以将工作交给后台的tJobTask任务。

(5) 是不是有点麻烦?其实VxWorks还把(3)和(4)封装到了一起 – 所以,不管是泰山,还是3721,直接使用jobAdd()就可以了。

关于软中断这么简单,还用举个例子吗?

关于软中断(6) 哦,万变不离其宗,截图时发现:其实tLogTask也是这种套路呀。

这么一说,操作系统也不复杂嘛。

我是泰山,专注VX好多年!

一起学习,共同进步!

以上就是关于软中断的详细内容,更多请关注创想鸟其它相关文章!

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