![[pcl][原创]python-pcl安装配置支持windows和ubuntu完美流程 2021版本](https://cdn.chuangxiangniao.com/www/2025/11/175885039520248.jpg)
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目前在全网范围内，关于PCL的Python版本配置方案普遍存在各种兼容性与依赖问题，几乎没有一篇文章能够提供完整、可复现的解决方案。经过长达数月的反复尝试与调试，我最终成功打通了完整的安装流程，并在Windows与Ubuntu双系统上均完成了验证。以下是最终成果展示：
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其中，Windows端的成功运行环境如下：
操作系统：Windows 10 开发工具：Visual Studio 2019 专业版 PCL版本：PCL 1.11.1 Python环境：Anaconda3 支持Python版本：Python 3.6 或 Python 3.7
安装步骤如下：
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第一步：安装VS2019和PCL 1.11.1
该部分为标准安装流程，此处不做赘述。
第二步：安装Anaconda3
仅需配置好Anaconda环境，用于后续创建独立虚拟环境。
第三步：启动配置工具（务必以管理员权限运行）
在界面中指定Anaconda3的安装路径以及PCL的安装目录，点击“开始配置”，约等待4分钟即可自动完成全部环境变量与依赖配置。
测试验证：
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45 查看详情
进入Anaconda命令行，激活名为 pcl 的虚拟环境：
conda activate pcl
使用以下官方示例代码进行测试（保存为 test.py）：
# -*- coding: utf-8 -*-import pclimport pcl.pcl_visualizationdef main():a = 22b = 12c = 10
viewer = pcl.pcl_visualization.PCLVisualizering()cloud = pcl.load("rabbit.pcd")cloud_filtered = cloudlast_c = 0while last_c != 27: i = 0.1 * a j = 0.1 * b k = 0.1 * c pass_th = cloud.make_passthrough_filter() pass_th.set_filter_field_name("y") pass_th.set_filter_limits(-k, k) cloud = pass_th.filter() pass_th.set_filter_field_name("x") pass_th.set_filter_limits(-j, j) cloud = pass_th.filter() pass_th.set_filter_field_name("z") pass_th.set_filter_limits(-10, 10) cloud = pass_th.filter() viewer.AddPointCloud(cloud, b'scene_cloud', 0) viewer.SpinOnce() viewer.RemovePointCloud(b'scene_cloud', 0)if name == "main":main()
执行命令：
python test.py若程序正常运行并弹出点云可视化窗口（即首图所示效果），则表明安装成功。
此外，本方案同样适用于 Ubuntu 18.04 系统，已实现在该环境下完成
python-pcl的编译与调用，效果与Windows平台一致，实现跨平台统一部署。以上就是[pcl][原创]python-pcl安装配置支持windows和ubuntu完美流程 2021版本的详细内容，更多请关注创想鸟其它相关文章！
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