11月26日，爱企查app显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司一项名为“一种基于vr头显的机器人遥操作系统、方法和设备”的发明专利公布。
☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜
摘要
该专利属于机器人遥操作技术领域。该系统包含：
Giiso写作机器人
Giiso写作机器人，让写作更简单
56 查看详情 
动捕设备：捕捉穿戴者身体部位的姿态，传输至 VR 头显。VR 头显：过滤动捕姿态，发送过滤后的姿态和头显姿态至上位机。上位机：使用控制算法处理姿态数据，生成控制信号，并发送至机器人。机器人：接收控制信号，执行相应动作。
该系统增加了冗余自由度，解决了机械臂在奇异位置失控的问题，提高了控制精度。
以上就是小鹏汽车VR遥操作机器人专利公布：可提高对机器人的控制精度的详细内容，更多请关注创想鸟其它相关文章！
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 chuangxiangniao@163.com 举报，一经查实，本站将立刻删除。
发布者：程序猿，转转请注明出处：https://www.chuangxiangniao.com/p/405263.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 
