在#%#$#%@%@%$#%$#%#%#$%@_e2fc++805085e25c9761616c00e065bfe8中配置c/c++环境进行zynq开发，需先配置交叉编译工具链和头文件路径，具体是在.vscode文件夹下创建c_cpp_properties.json文件，设置includepath包含vitis的头文件路径，如”/opt/xilinx/vitis/2023.2/gnu/aarch64/aarch64-linux-gnu/include”和”/opt/xilinx/vitis/2023.2/sysroots/cortexa53-cortexa72-cortexa76-xilinx-linux/usr/include”，同时设置compilerpath指向aarch64-linux-gnu-gcc编译器路径，再通过settings.json配置文件关联，完成环境配置后即可实现代码补全和语法检查，从而在vscode中顺利开展zynq软件开发。
在VSCode中搭建Zynq开发环境，核心在于配置好交叉编译工具链、调试器，以及针对PS（Processing System）和PL（Programmable Logic）协同开发的必要组件。这并非一蹴而就，需要耐心和细致，但配置完成后，效率提升是显著的。
首先需要明确，Zynq开发涉及软件和硬件两部分，VSCode主要负责软件部分的开发和调试，硬件部分的设计通常在Vivado中完成。因此，我们需要将Vivado生成的硬件描述文件与VSCode中的软件工程结合起来。
解决方案
安装必要的工具链：
Xilinx SDK (Vitis)： 虽然我们主要使用VSCode，但Vitis中的工具链是必不可少的。安装Vitis时，选择包含Zynq器件的开发包。交叉编译工具链： Vitis安装后，会自动安装交叉编译工具链，通常位于
Xilinx/Vitis//gnu/aarch32/bin
或
Xilinx/Vitis//gnu/aarch64/bin
。你需要将这个路径添加到系统的环境变量
PATH
中。OpenOCD： 用于连接开发板进行调试。可以通过包管理器安装，例如
apt-get install openocd
。
配置VSCode：
C/C++ 扩展： 安装Microsoft的C/C++扩展，提供代码补全、语法检查等功能。Makefile Tools 扩展： 如果你使用Makefile管理项目，这个扩展可以方便地构建和调试。Remote SSH 扩展： 如果需要在远程开发板上运行程序，可以使用这个扩展连接到开发板。
创建工程：
Makefile工程： 一个简单的Makefile工程通常包含以下文件：
main.c
（主程序）、
Makefile
（构建脚本）、
include
（头文件）。CMake工程： 也可以使用CMake管理项目，CMakeLists.txt文件用于描述项目的依赖关系和构建规则。
编写代码：
驱动开发： 如果需要访问PL部分的硬件资源，需要编写相应的驱动程序。可以使用Xilinx提供的驱动框架，例如
Xilinx Platform Cable USB
驱动。应用程序开发： 编写应用程序代码，调用驱动程序访问硬件资源。
构建和调试：
Makefile构建： 在VSCode中打开终端，运行
make
命令构建项目。OpenOCD配置： 创建一个OpenOCD配置文件，例如
openocd.cfg
，指定开发板的型号和连接方式。GDB调试： 使用GDB调试器连接到开发板，设置断点、单步执行、查看变量等。
如何在VSCode中配置C/C++环境以便进行Zynq开发？
配置C/C++环境的关键在于告诉VSCode编译器和头文件的位置。
c_cpp_properties.json
： 在VSCode工程目录下，创建一个
.vscode
文件夹，并在其中创建一个
c_cpp_properties.json
文件。这个文件用于配置C/C++扩展。
{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/opt/Xilinx/Vitis/2023.2/gnu/aarch64/aarch64-linux-gnu/include", // 替换为你的实际路径 "/opt/Xilinx/Vitis/2023.2/sysroots/cortexa53-cortexa72-cortexa76-xilinx-linux/usr/include" // 替换为你的实际路径 ], "defines": [], "compilerPath": "/opt/Xilinx/Vitis/2023.2/gnu/aarch64/bin/aarch64-linux-gnu-gcc", // 替换为你的实际路径 "cStandard": "c11", "cppStandard": "c++17", "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64" } ], "version": 4}
includePath
：指定头文件的搜索路径。
compilerPath
：指定编译器的路径。
settings.json
： 在
.vscode
文件夹中，创建一个
settings.json
文件，配置VSCode的设置。
{ "files.associations": { "*.dts": "dts" }}
files.associations
：指定文件类型的关联。
如何在VSCode中调试Zynq上的程序？
调试Zynq上的程序需要配置OpenOCD和GDB。
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OpenOCD配置： 创建一个OpenOCD配置文件，例如
openocd.cfg
。
source [find interface/digilent-hs2.cfg] # 替换为你的JTAG接口transport select jtagadapter speed 10000source [find target/zynq_cortexa9.cfg] # 替换为你的Zynq型号
launch.json
： 在
.vscode
文件夹中，创建一个
launch.json
文件，配置调试器。
{ "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "Zynq Debug", "type": "cppdbg", "request": "launch", "program": "${workspaceFolder}/main", // 替换为你的程序路径 "args": [], "stopAtEntry": false, "cwd": "${workspaceFolder}", "environment": [], "externalConsole": false, "MIMode": "gdb", "miDebuggerPath": "/opt/Xilinx/Vitis/2023.2/gnu/aarch64/bin/aarch64-linux-gnu-gdb", // 替换为你的GDB路径 "setupCommands": [ { "description": "Enable pretty-printing for gdb", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true }, { "description": "Connect to OpenOCD", "text": "target remote :3333" }, { "description": "Load program", "text": "load ${workspaceFolder}/main" // 替换为你的程序路径 }, { "description": "Set breakpoint at main", "text": "break main" }, { "description": "Continue execution", "text": "continue" } ], "preLaunchTask": "build" // 替换为你的构建任务 } ]}
program
：指定要调试的程序路径。
miDebuggerPath
：指定GDB的路径。
setupCommands
：指定调试器启动后要执行的命令。
启动调试： 在VSCode中，点击“Run and Debug”按钮，选择“Zynq Debug”配置，启动调试器。
如何处理PS和PL之间的协同开发？
PS和PL协同开发的关键在于正确地配置硬件描述文件和驱动程序。
硬件描述文件： 在Vivado中完成PL部分的硬件设计，生成硬件描述文件（.hdf或.xsa）。
导入硬件描述文件： 在Vitis中创建一个新的Application Project，导入硬件描述文件。Vitis会自动生成相应的头文件和库文件，用于访问PL部分的硬件资源。
驱动程序开发： 编写驱动程序，使用Xilinx提供的API访问PL部分的硬件资源。例如，可以使用
XGpio
驱动访问GPIO。
应用程序开发： 编写应用程序代码，调用驱动程序访问硬件资源。
设备树： 设备树用于描述硬件的配置信息。需要在设备树中添加PL部分的硬件节点的描述。
&amba { axi_gpio_0: gpio@40000000 { compatible = "xlnx,xps-gpio-1.00.a"; gpio-controller; #gpio-cells = ; reg = ; };};
compatible
：指定驱动程序的兼容性。
reg
：指定硬件的地址范围。
构建和部署： 构建应用程序，并将应用程序和设备树部署到Zynq开发板上。
常见问题及解决方案
编译错误： 检查
c_cpp_properties.json
文件中的头文件路径和编译器路径是否正确。调试错误： 检查
launch.json
文件中的程序路径和GDB路径是否正确，检查OpenOCD配置文件是否正确。无法连接到开发板： 检查JTAG连接是否正确，检查OpenOCD是否启动。驱动程序错误： 检查设备树是否正确，检查驱动程序是否正确。
搭建Zynq开发环境是一个复杂的过程，需要耐心和细致。希望以上步骤能够帮助你成功搭建VSCode Zynq开发环境。
以上就是VSCode搭建Zynq开发环境(PS与PL协同，嵌入式FPGA教程)的详细内容，更多请关注创想鸟其它相关文章！
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