Linux内核通过中断描述符表(IDT)和中断处理程序来管理硬件中断。 本文将阐述Linux驱动程序中中断处理的完整流程。
一、中断处理函数的编写
首先，需要为每个中断编写一个专属的处理函数。该函数会在对应硬件设备触发中断时被调用。
irqreturn_t my_interrupt_handler(int irq, void *dev_id) { // 中断处理逻辑 return IRQ_HANDLED; // 表示中断已处理}
二、中断处理函数的注册
使用request_irq()函数将中断处理函数注册到内核。该函数需要指定中断号、处理函数指针、中断标志等参数。
int ret = request_irq(irq_number, my_interrupt_handler, IRQF_SHARED, "my_device", dev_id);if (ret) { // 处理注册失败}
三、中断控制器的配置
根据硬件设备规格书，配置中断控制器，将中断请求正确地传递给CPU。这通常涉及到对中断控制器寄存器的操作。
四、中断的启用
Linux内核默认禁用中断。使用enable_irq()函数启用中断。
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enable_irq(irq_number);
五、中断处理
当硬件设备产生中断时，CPU会根据IDT跳转到相应的中断向量，执行对应中断处理程序。
六、中断处理函数的注销
当不再需要处理中断时，使用free_irq()函数注销中断处理函数。
free_irq(irq_number, dev_id);
示例代码:
以下代码片段展示了如何在Linux内核模块中实现中断处理：
#include #include #include static irqreturn_t my_interrupt_handler(int irq, void *dev_id) { printk(KERN_INFO "Interrupt received!n"); return IRQ_HANDLED;}static int __init my_module_init(void) { int ret; ret = request_irq(irq_number, my_interrupt_handler, IRQF_SHARED, "my_device", NULL); if (ret) { printk(KERN_ERR "Failed to request IRQ: %dn", ret); return ret; } enable_irq(irq_number); printk(KERN_INFO "Module loadedn"); return 0;}static void __exit my_module_exit(void) { disable_irq(irq_number); free_irq(irq_number, NULL); printk(KERN_INFO "Module unloadedn");}module_init(my_module_init);module_exit(my_module_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("Example Author");MODULE_DESCRIPTION("Simple Linux interrupt handler");
重要提示:
中断共享(IRQF_SHARED): 多个设备共享同一中断线时，需使用IRQF_SHARED标志，并确保处理函数能正确区分设备。中断优先级: Linux支持中断优先级，可通过irqflags参数设置。中断延迟: 中断处理应尽可能短，避免影响系统响应速度。
通过以上步骤，即可在Linux系统中实现高效的中断处理。 请记住替换irq_number为实际的中断号。
以上就是Linux驱动如何实现中断处理的详细内容，更多请关注创想鸟其它相关文章！
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