问题如下：
今天使用roboware studio打开ros工程，发现不能跳转到定义，而roboware studio又是在VS Code基础上建立的。
解决办法如下：
在settings.json文件中增加：
"python.jediEnabled": false
（推荐教程：vscode教程）
目前 roboware studio 配置修改如下：
{“window.zoomLevel”: 1,“editor.fontSize”: 15,“files.associations”: {“*.json”: “cpp”},“python.jediEnabled”: false}
如果打开的是Ｃ/C++代码的话，定义跳转和代码提示也需要依赖Ｃ/C++插件，尝试安装插件即可。
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