德国海德堡市最近在城市街道引入了一套名为“城市扫描仪”（Cityscanner）的AI智能停车监管系统，用于提升停车管理效率。
该系统由德国企业DCX Innovationis开发，搭载于专门改装的小型车辆上，集成了高清摄像头、激光雷达以及毫米波雷达等多项先进技术。车顶配备的高清摄像设备每秒可采集25帧图像，结合AI算法实现车牌自动识别（LPR），识别准确率高达99.7%，支持欧盟范围内各类标准车牌及特殊字符的读取。
同时，系统中的激光雷达具备0.5米的精确定位能力，可用于判断车辆是否侵占自行车道、消防通道等禁止停车区域，并检测车辆是否超出划定停车位范围。而毫米波雷达则负责实时追踪车辆状态，有效区分短暂停留与长期停放行为，从而降低误判风险。
“城市扫描仪”还与市政停车管理系统实现数据互联，能够即时核验车辆是否持有居民停车许可、临时停车授权或特殊通行资格（如残疾人专用停车位使用权）。此外，系统已接入Easypark、Parkster等主流电子停车服务平台，可自动验证电子缴费记录，实现无需人工干预的“无感执法”模式。
这套智能系统每小时可完成对约1500辆停泊车辆的检查，工作效率达到传统人工巡查的七倍，单次巡逻即可覆盖相当于人工一周的工作范围。其车身采用高辨识度设计，如亮眼的黄色涂装和警示灯光，在实际运行中产生了显著的震慑效应，试点区域内违章停车现象减少了23%。
据估算，该系统的启用每年将为海德堡市增加约120万欧元的罚款收入，预计在3至5年内收回初期投资成本。
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