轻量级人像分割模型PP-HumanSeg树莓派部署

本文介绍将PP-HumanSeg-Lite轻量级人像分割模型部署到树莓派的流程。先克隆PaddleSeg仓库、安装相关工具并下载预训练模型,接着导出静态图模型并转为ONNX格式,最后编写预测代码。将相关文件夹打包至树莓派,即可运行实现实时人像分割。

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轻量级人像分割模型pp-humanseg树莓派部署 - 创想鸟

轻量级人像分割模型PP-HumanSeg模型树莓派部署

人像分割是图像分割领域的高频应用,PaddleSeg推出在大规模人像数据上训练的人像分割系列模型PP-HumanSeg,包括超轻量级模型PP-HumanSeg-Lite,满足在服务端、移动端、Web端多种使用场景的需求。本项目将PP-HumanSeg-Lite模型转为onnx并部署到树莓派,实现人像抠图效果。效果如下图所示(这里只露个半脸):
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一、介绍

本项目将PaddleSeg的轻量级人像分割模型转换为onnx,将其部署到树莓派实现实时人像分割。树莓派环境如下:

硬件:

树莓派4B
摄像头一个

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软件

Ubuntu Desktop 21.10
onnxruntime
opencv-python

二、具体流程

1、克隆paddleseg仓库

In [ ]

# step 1: git clone %cd ~/!git clone https://gitee.com/PaddlePaddle/PaddleSeg.git

   

2、安装paddleseg

In [ ]

# step 2: install paddleseg!pip install paddleseg

   

3、下载预训练模型

In [ ]

# step 3: 下载预训练模型%cd ~/PaddleSeg/contrib/PP-HumanSeg!python pretrained_model/download_pretrained_model.py

   

4、导出静态图模型

需要加上input_shape,本项目部署的模型是PP-HumanSeg-Lite,该模型的输入图片大小是192×192,如果要部署其他模型,需要更改model_path和config路径,。

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# step 4: 导出静态图模型%cd ~/PaddleSeg/contrib/PP-HumanSeg!python ../../export.py --config configs/fcn_hrnetw18_small_v1_humanseg_192x192_mini_supervisely.yml --model_path pretrained_model/fcn_hrnetw18_small_v1_humanseg_192x192/model.pdparams --save_dir export_model/fcn_hrnetw18_small_v1_humanseg_192x192  --with_softmax  --input_shape 1 3 192 192

   

5、onnx转换

In [ ]

# step 5:转为onnx模型# ① 安装paddle2onnx!pip install paddle2onnx

   In [ ]

# ② 转换为onnx%cd ~/PaddleSeg/contrib/PP-HumanSeg! paddle2onnx --model_dir ./export_model/fcn_hrnetw18_small_v1_humanseg_192x192/     --model_filename model.pdmodel     --params_filename model.pdiparams     --save_file onnx_model/model.onnx     --opset_version 12

   

6、移动模型路径

模型路径是:/home/aistudio/pp_humanseg_deploy,文件夹目录结构如下:
|-onnx_model
|—model.onnx
|-predict.py

In [ ]

# step 6: 转移模型路径%cd ~/!mkdir pp_humanseg_deploy%cd ~/pp_humanseg_deploy/!mkdir onnx_model!cp ~/PaddleSeg/contrib/PP-HumanSeg/onnx_model/model.onnx ~/pp_humanseg_deploy/onnx_model

   

7、预测代码

创建/home/aistudio/pp_humanseg_deploy/predict.py,将以下内容放进predict.py。

import cv2import numpy as npimport onnxruntime as rtdef normalize(im, mean=[0.5, 0.5, 0.5], std=[0.5, 0.5, 0.5]):    im = im.astype(np.float32, copy=False) / 255.0    im -= mean    im /= std    return imdef resize(im, target_size=608, interp=cv2.INTER_LINEAR):    if isinstance(target_size, list) or isinstance(target_size, tuple):        w = target_size[0]        h = target_size[1]    else:        w = target_size        h = target_size    im = cv2.resize(im, (w, h), interpolation=interp)    return imdef preprocess(image, target_size=(192, 192)):    image = normalize(image)    image = resize(image, target_size=target_size)    image = np.transpose(image, [2, 0, 1])    image = image[None, :, :, :]    return imagedef display_masked_image(mask, image, color_map=[255, 0, 0], weight=0.6):    mask = mask > 0    c1 = np.zeros(shape=mask.shape, dtype='uint8')    c2 = np.zeros(shape=mask.shape, dtype='uint8')    c3 = np.zeros(shape=mask.shape, dtype='uint8')    pseudo_img = np.dstack((c1, c2, c3))    for i in range(3):        pseudo_img[:, :, i][mask] = color_map[i]    vis_result = cv2.addWeighted(image, weight, pseudo_img, 1 - weight, 0)    return vis_resultonnx_model_path = 'onnx_model/model.onnx'sess = rt.InferenceSession(onnx_model_path)input_name = sess.get_inputs()[0].namelabel_name = sess.get_outputs()[0].nametarget_size = (192, 192)cap_video = cv2.VideoCapture(0)if not cap_video.isOpened():    raise IOError("Error opening video stream or file.")while cap_video.isOpened():    ret, raw_frame = cap_video.read()    pre_shape = raw_frame.shape[0:2][::-1]    if ret:        frame = cv2.cvtColor(raw_frame, cv2.COLOR_BGRA2RGB)        frame = preprocess(frame, target_size)        pred = sess.run(            [label_name],            {input_name: frame.astype(np.float32)}        )[0]        pred = pred[0]        raw_frame = resize(raw_frame, target_size)        image = display_masked_image(pred, raw_frame)        image = resize(image, target_size=pre_shape)        cv2.imshow('HumanSegmentation', image)        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):            break    else:        breakcap_video.release()

   

三、树莓派运行实例

将/home/aistudio/pp_humanseg_deploy文件夹打包,放入树莓派环境运行predict.py,效果如下:

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以上就是轻量级人像分割模型PP-HumanSeg树莓派部署的详细内容,更多请关注创想鸟其它相关文章!

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