答案：编写Linux I2C设备驱动需理解I2C子系统架构，定义i2c_driver结构体并实现probe/remove函数，通过设备树compatible匹配硬件，注册驱动后利用i2c_smbus或i2c_transfer进行读写操作，结合i2cdetect等工具调试。
在Linux系统中编写I2C设备驱动，核心是基于内核提供的I2C子系统框架完成设备与驱动的匹配和通信。整个流程并不复杂，但需要理解I2C总线机制、设备树配置以及内核模块的基本结构。
1. 理解Linux I2C子系统架构
Linux将I2C驱动分为两部分：I2C控制器（适配器）驱动和I2C设备驱动。控制器驱动由SOC厂商提供，管理物理总线；设备驱动由外设厂商或开发者实现，负责与具体传感器或芯片通信。
I2C设备驱动通常不需要直接操作硬件寄存器，而是通过内核提供的i2c_transfer()、i2c_smbus_read/write_byte_data()等接口与设备通信。
关键数据结构包括：
i2c_client：代表一个I2C从设备，包含设备地址、所属适配器等信息 i2c_driver：驱动主体，定义probe、remove、支持的设备列表等 i2c_adapter：代表一个I2C总线控制器
2. 定义I2C设备驱动结构体
编写驱动首先要定义struct i2c_driver，这是驱动的核心注册结构。
示例代码片段：
static const struct i2c_device_id my_i2c_device_id[] = { { "my_sensor", 0 }, { }};MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, my_i2c_device_id);static const struct of_device_id my_of_match[] = { { .compatible = "manufacturer,my-sensor" }, { }};MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_of_match);static int my_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id){ // 设备探测成功后初始化硬件、注册字符设备等 dev_info(&client->dev, "Device probed successfullyn"); return 0;}static int my_remove(struct i2c_client *client){ // 清理资源 return 0;}static struct i2c_driver my_i2c_driver = { .driver = { .name = "my_sensor", .of_match_table = my_of_match, }, .probe = my_probe, .remove = my_remove, .id_table = my_i2c_device_id,};
3. 配置设备树并注册驱动
现代Linux系统使用设备树描述硬件。需在设备树中声明I2C设备节点。
例如在dts文件中添加：
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&i2c1 { status = "okay"; my_sensor@48 { compatible = "manufacturer,my-sensor"; reg = ; };};
驱动加载时，内核会根据compatible字段匹配驱动。匹配成功后调用probe函数。
模块初始化和退出函数：
static int __init my_driver_init(void){ return i2c_add_driver(&my_i2c_driver);}module_init(my_driver_init);static void __exit my_driver_exit(void){ i2c_del_driver(&my_i2c_driver);}module_exit(my_driver_exit);
4. 实现读写操作与调试方法
在probe之后，可通过i2c_client指针进行数据收发。
常用方法：
读取单字节：i2c_smbus_read_byte_data(client, reg) 写入单字节：i2c_smbus_write_byte_data(client, reg, val) 批量读写：i2c_transfer()配合i2c_msg结构
调试建议：
使用i2cdetect -l查看已注册的I2C总线 使用i2cdetect -y -a 扫描设备地址 通过dev_info()或printk()输出调试信息
基本上就这些。只要设备树正确、驱动结构完整、probe函数逻辑清晰，大多数I2C传感器都能顺利接入。关键是理解匹配机制和通信方式，不复杂但容易忽略细节。
以上就是Linux如何写一个I2C设备驱动_LinuxI2C驱动开发流程的详细内容，更多请关注创想鸟其它相关文章！
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