如果希望在 linux 系统中实现高效的实时计算能力，从而将 linux 转变为 rtos（实时操作系统），大多数发行版都可以通过应用名为 preempt_rt 的实时内核补丁来达成这一目标。
图片简介
此前我们曾提到，在 Ubuntu 22.04 中启用实时 Linux 内核其实非常简便，因为 Canonical 已经将其作为可选项之一提供。不过即使如此，如果你希望为默认的 Linux 内核手动打上补丁，以在自己的发行版中定制属于自己的实时内核，这项工作也并不复杂。主要步骤包括：下载内核源码和 PREEMPT_RT 补丁、应用补丁、编译内核、重启系统并选择新生成的实时内核。如需了解更多关于实时 Linux 项目的信息，包括获取 RT_PREEMPT 补丁的最新稳定版本，请访问 Linux 基金会的官方项目页面。
01 准备条件
Ubuntu 22.04 LTS 桌面版——安装方法详见：
https://www.php.cn/link/d99f37116c32298b4a726d5a2134e1e7
所需内容：
1、充足的磁盘空间（建议约 40GB，具体视内核配置而定）
2、稳定的互联网连接
3、对 Linux 内核构建流程的基本了解
安装流程
本教程基于 Ubuntu 22.04 默认搭载的 Linux 内核版本（即 5.15.0-43-generic）进行操作。第一步是创建一个工作目录：
mkdir ~/kernel
cd ~/kernel
接着从 kernel.org 下载对应版本的 Linux 内核源代码包以及 PREEMPT_RT 实时补丁文件：
wget https://www.php.cn/link/26324d8e2cc1957b8e581568a089a51c
wget https://www.php.cn/link/ea8cd589f6cde4edf01ef2ad6b2d67d9
接下来解压源码包与补丁文件：
tar -xzf linux-5.15.96.tar.gz
xz -d patch-5.15.96-rt61.patch.xz
进入解压后的源码目录，并开始打补丁：
cd linux-5.15.96
patch -p1 < ../patch-5.15.96-rt61.patch
随后配置编译参数并安装必要的依赖组件：
cp /boot/config-5.15.0-43-generic .config
sudo apt update
sudo apt install make gcc libncurses-dev libssl-dev flex libelf-dev bison
运行配置工具选择编译选项：
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453 查看详情 
make menuconfig
在“General setup” -> “Preemption Model”菜单中，选择“Fully Preemptible Kernel (Real-Time)”选项，保存后退出。
开始构建内核（此过程可能耗时较长）。编译期间可能会提示缺少某些依赖项，可以按照提示安装相关软件包。
sudo make
完成编译后，安装内核模块：
sudo make modules_install
然后安装新内核：
sudo make install
重启系统后，在 GRUB 引导界面选择刚刚构建好的 PREEMPT_RT 内核启动。你可能需要调整 GRUB 配置以显示引导菜单。有关 GRUB2 的更多帮助信息，请参阅：
https://www.php.cn/link/471f23c944fc170279354fb74ece7ce4
最后确认当前使用的确实是实时内核，查看输出结果中的内核名称是否包含“-rt”。
总结
按照上述步骤，在 Ubuntu 上修补、编译并安装实时 Linux 内核并非难事。这一流程同样适用于其他主流 Linux 发行版。为了进一步优化系统的实时表现，建议参考开发者中心的相关推荐设置固件和 BIOS 参数：
https://www.php.cn/link/ba16fd41fab7b93931b2e628c6e62441 和
https://www.php.cn/link/b42642e0e25d857ec10edd4bae859d1b
至此，你的 Linux 系统已具备运行实时应用程序的能力。
以上就是使用 PREEMPT_RT 在 Ubuntu 中构建实时 Linux 内核的详细内容，更多请关注创想鸟其它相关文章！
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