天眼查信息显示，深圳市光鉴科技有限公司于2025年3月14日公开了一项名为“一种地面脏污分割方法、系统、设备及存储介质”的专利，专利公开号为cn119625315a。
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该专利涉及一种用于地面脏污识别的技术方案，具体包括以下步骤：S1获取RGB图像、深度图、IR图像以及散斑图，并完成图像对齐；S2基于RGB图像和深度图确定地面区域；S3将RGB图像、IR图像与散斑图进行融合，并通过脏污分割算法进行分析，以检测出脏污的具体范围。本发明能够在不改变环境的前提下，准确识别液体与固体脏污，并实现高精度的分割与三维建模。
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