6d

物体姿态估计在许多现实世界应用中扮演着关键角色，如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等领域。 在这一领域中，最先受到关注的任务是实例级别 6D 姿态估计，其需要关于目标物体的带标注数据进行模型训练，使深度模型具有物体特定性，无法迁移应用到新物体上。后来研究热点逐步转向类别级别 6D 姿态估计，用于处…