c++

C++性能优化需通过分析瓶颈、合理设计代码和利用语言特性实现。首先启用编译器优化如-O2/-O3、-flto和-march=native提升执行效率；减少对象构造与拷贝，使用const引用和移动语义；选择合适数据结构，如std::vector和std::unordered_map以降低复杂度；优化内…

fmt是一个高效安全的C++格式化库，已纳入C++20标准；1. 可通过vcpkg、conan、头文件或CMake集成；2. 使用fmt::print进行输出，支持类型自动推导与精度控制；3. 用fmt::format生成字符串，适用于日志拼接；4. 支持对齐填充、进制转换和时间格式化等高级功能，需…

LRU缓存通过哈希表和双向链表结合实现，get和put操作均达到O(1)时间复杂度；当缓存满时淘汰最久未使用数据，利用哨兵节点简化链表操作，确保高效访问与顺序维护。 LRU（Least Recently Used）缓存淘汰算法的核心思想是：当缓存满时，优先淘汰最久未使用的数据。为了高效实现“快速访问…

static关键字在C++中用于延长局部变量生命周期、限制全局标识符链接性、实现类成员共享。① static局部变量存储于静态区，仅初始化一次，保留跨调用值；② static全局变量和函数具有内部链接，限于本编译单元访问，避免命名冲突；③ static成员变量属于类所有，需类外定义，被所有对象共享；…

答案：在ROS中使用C++通过roscpp库创建发布者和订阅者节点，首先建立工作空间和功能包，编写talker.cpp和listener.cpp实现消息发布与订阅，配置CMakeLists.txt后编译运行，确保roscore启动后分别运行节点，即可实现话题通信。 在ROS（机器人操作系统）中使用C…

shared_ptr通过引用计数管理对象生命周期，避免内存泄漏；需包含头文件，推荐用make_shared创建，支持多指针共享同一对象，引用归零时自动释放资源；注意循环引用、裸指针混用等问题，适用共享所有权场景。 在C++中，shared_ptr 是现代内存管理的重要工具之一，属于智能指针的一种。它…

type traits是C++中用于编译期类型判断与转换的模板工具，定义于头文件。1. 可判断类型属性，如std::is_integral检测是否为整型；2. 支持类型转换，如std::remove_const去除const修饰；3. 实现条件类型选择，如std::enable_if控制函数模板启用…

指针是存储地址的独立变量，可重新赋值、为空；2. 引用是变量别名，必须初始化且不可更改绑定；3. 指针支持算术和多级间接，引用由编译器自动解引用；4. 指针用于动态内存等灵活场景，引用更安全常用于参数传递。 在C++中，引用和指针都能间接操作变量，但它们的底层机制和使用方式有本质区别。理解这些差异有…

指针的声明需指定类型并用定义变量，如int p；初始化应指向有效地址或nullptr；解引用通过*p访问或修改目标值，使用时须防止野指针和悬空指针，确保内存安全。 在C++中，指针是一个非常核心且强大的工具，它允许我们直接操作内存地址。掌握指针的声明、初始化和解引用是理解动态内存管理、函数传参优化以…

使用sol2或luabind可在C++项目中嵌入Lua实现灵活配置与热更新。1. sol2基于现代C++，头文件-only，语法清晰，推荐新项目使用；2. 通过包含sol.hpp和Lua库，可用sol::state管理Lua状态，绑定函数、变量和类；3. luabind依赖Boost，需编译链接，适…