标注

1.数据标注面临的问题(特别是基于BEV 任务） 随着基于BEV transformer 任务的兴起，随之带来的是对数据的依赖变的越来越重，基于BEV 任务的标注也变得越来越重要。目前来看无论是2D-3D的联合障碍物标注，还是基于重建点云的clip 的车道线或者Occpuancy 任务标注都还是太贵…

掌握截屏按键组合后，立即点击左下角缩略图可快速进入编辑界面进行标注，利用画笔、文本、形状等工具标记重点，并通过设置优化操作习惯，实现高效截屏标注。 苹果手机截屏后快速标注，关键在于利用好截图瞬间弹出的预览图。最直接的方法是用物理按键组合完成截屏，然后立即对左下角出现的缩略图进行操作。 1. 快速截屏…

标注之殇 静态物体检测（SOD），包括交通信号灯、导向牌和交通锥，大多数算法是数据驱动深度神经网络，需要大量的训练数据。现在的做法通常是对大量的训练样本在 LiDAR 扫描的点云数据上进行手动标注，以修复长尾案例。 手动标注难以捕捉真实场景的变异性和复杂性，通常无法考虑遮挡、不同的光照条件和多样的视…