carla

答案是搭建C++自动驾驶调试环境需配置CARLA模拟器并集成调试工具链。首先安装CARLA，确保硬件满足要求，从GitHub下载并编译，设置CARLA_ROOT和Python API路径；启动服务器时注意端口冲突。接着在VS Code中安装C++扩展，配置launch.json文件指定可执行文件路径…