车道检测
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CLRNet:一种用于自动驾驶车道检测的分层细化网络算法
在视觉导航系统中,车道检测是一项至关重要的功能。它不仅对自动驾驶和高级驾驶员辅助系统(ADAS)等应用有着显著的影响,而且对于智能车辆的自我定位和安全驾驶起着关键作用。因此,车道检测技术的发展对于提高交通系统的智能化和安全性具有重要意义。 然而,车道检测具有独特的局部模式,要求准确预测网络图像中的车…
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在视觉导航系统中,车道检测是一项至关重要的功能。它不仅对自动驾驶和高级驾驶员辅助系统(ADAS)等应用有着显著的影响,而且对于智能车辆的自我定位和安全驾驶起着关键作用。因此,车道检测技术的发展对于提高交通系统的智能化和安全性具有重要意义。 然而,车道检测具有独特的局部模式,要求准确预测网络图像中的车…