gazebo
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如何配置C++的机器人控制环境 ROS2与Gazebo联合仿真
要配置c++++开发环境实现ros2与gazebo的联合仿真，需先安装ros2和gazebo并确保版本匹配。1. 使用apt源在ubuntu系统下安装对应版本的ros2（如humble或iron）及gazebo（如harmonic），并通过命令确认gazebo相关包已安装；2. 创建ros2工作空间…
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要配置c++++开发环境实现ros2与gazebo的联合仿真，需先安装ros2和gazebo并确保版本匹配。1. 使用apt源在ubuntu系统下安装对应版本的ros2（如humble或iron）及gazebo（如harmonic），并通过命令确认gazebo相关包已安装；2. 创建ros2工作空间…
