检测

写在前面 & 个人理解 时序融合是提升自动驾驶3d目标检测感知能力的有效途径，但目前的方法在实际自动驾驶场景中应用存在成本开销等问题。最新研究文章《基于查询的显式运动时序融合用于3d目标检测》在neurips 2023中提出了一种新的时序融合方法，将稀疏查询作为时序融合的对象，并利用显式运动…

写在前面&笔者的个人总结 鸟瞰图(Bird eye’s view, BEV)检测是一种通过融合多个环视摄像头来进行检测的方法。目前算法大部分算法都是在相同数据集训练并且评测，这导致了这些算法过拟合于不变的相机内参（相机类型）和外参（相机摆放方式）。本文提出了一种基于隐式渲染的BE…

查看设备或软件配置有三种常用方法：一是通过系统信息工具，如windows的“系统信息”或msinfo32、macos的“关于本机”、linux的uname -a和lscpu等命令；二是使用设备管理器或硬件信息工具，如windows设备管理器、macos系统报告、linux的lshw命令；三是查看软件…

Oracle存储过程示例：检测表是否存在 在Oracle数据库中，有时候我们需要编写存储过程来检测特定的表是否存在，以便在程序逻辑中做出相应的处理。本文将介绍如何编写一个Oracle存储过程来检测表是否存在，并提供具体的代码示例。 首先，我们需要理解Oracle中的数据字典。Oracle存储有大量系…