开发者说
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地平线Aux-Think:为什么测试时推理反而让机器人「误入歧途」?丨开发者说
☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ • 论文题目: Aux-Think: 探索数据高效视觉语言导航的推理策略 • 论文链接: https://www.php.cn/link/5e0096402339448552f8dff7015d…
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地平线RoboTransfer:几何一致视频世界模型,突破机器人操作泛化边界丨开发者说
近年来,随着人工智能从感知智能向决策智能演进,世界模型 (world models) 逐渐成为机器人领域的重要研究方向。世界模型旨在让智能体对环境进行建模并预测未来状态,从而实现更高效的规划与决策。 与此同时,具身数据也迎来了爆发式关注。因为目前具身算法高度依赖于大规模的真实机器人演示数据,而这些数…