路径查找算法

路径查找问题的解决方案如下：1.使用二维数组或图结构表示地图，其中二维数组中0代表可通行，1代表障碍物；2.a*算法通过启发式函数f(n)=g(n)+h(n)指导搜索方向，适用于大规模地图且效率较高；3.dijkstra算法通过逐步扩展最短路径找到最优路径，适用于小规模地图且实现简单；4.选择启发式…