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各位听众朋友大家好！又到了仿真大观园节目时间了！今天将由我来为大家浮光掠影地介绍一下自动驾驶仿真这个行当。 首先说为什么自动驾驶需要仿真。几年前看非诚勿扰，嘉宾黄澜表示要有2/3的人接受自动驾驶她才会接受，体现了普通群众对于自动驾驶安全性的关注。而为了要保证安全性，自动驾驶算法在真正大规模应用之前，…

mineworld是由微软研究院开源的一个基于《我的世界》（minecraft）的实时交互式世界模型。它利用视觉-动作自回归transformer架构，将游戏场景和动作转化为离散的token id，通过预测下一个token进行训练。模型采用了并行解码算法，实现了每秒4至7帧的生成速度，支持实时互动。…