确定性响应

实现微秒级确定性响应的实时系统方案需从硬件到软件多方面优化。1. 选择低调度与中断延迟、高确定性的rtos，如freertos或rt-linux；2. 利用fpga或gpu进行硬件加速，提升计算速度并减少cpu负载；3. 优化中断管理，合理设置优先级、缩短isr执行时间；4. 使用静态内存分配避免动…

实时系统需确定性响应，因正确性依赖结果交付时间；硬实时系统要求严格截止期限，错过将致灾难，软实时则允许偶尔延迟；非确定性因素如调度、中断、缓存、内存管理等影响时序；构建方案包括选用RTOS、WCET分析、资源管理、硬件优化及严格测试。 实时系统之所以需要确定性响应保障，核心在于其正确性不仅取决于计算…