人群

机器人已经被广泛应用于外卖、快递、机场引导、建筑工程检查等多个领域。然而，其中一个难点是在人群中间移动 ☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 目前机器人主要依赖摄像头和其它传感器观察周围环境，但这种方案并不稳定，而且周围人群会动态调…

在复杂环境中，机器人社交导航能力至关重要。社交导航 (socialnav) 指机器人遵循社会规范在人机共存环境中导航。例如，机器人需要到达目标点，但目标点位于行人未来轨迹的交叉区域，机器人必须灵活避障并保持安全社交距离。 传统方法难以应对动态环境，为此，香港科技大学（广州）和香港科技大学提出了一种新…