ros
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怎样搭建C++机器人开发环境 ROS框架配置
答案：搭建C++机器人开发环境需选择Ubuntu LTS并安装对应ROS版本，配置GCC、CMake、IDE（如CLion或VS Code），创建ROS工作区，注意环境变量source和CMake依赖管理，避免常见路径与编译问题，通过模块化、Git、代码风格统一和调试测试实现高效开发。 搭建C++机…
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答案：搭建C++机器人开发环境需选择Ubuntu LTS并安装对应ROS版本，配置GCC、CMake、IDE（如CLion或VS Code），创建ROS工作区，注意环境变量source和CMake依赖管理，避免常见路径与编译问题，通过模块化、Git、代码风格统一和调试测试实现高效开发。 搭建C++机…
