rtos任务调度

c++++中的rtos任务调度是实时操作系统决定何时执行哪个任务的机制，确保实时性和高效性。1. 任务创建与管理：通过类定义任务，rtos根据优先级和状态管理任务。2. 调度算法：包括抢占式和协作式调度，抢占式调度确保高优先级任务及时响应。3. 优先级反转：通过优先级继承等机制解决。4. 实时性保证…