rtos移植

移植实时操作系统（rtos）到新的硬件平台是嵌入式开发中的一项关键任务。无论是将freertos移植到stm32，还是将其他rtos适配到定制硬件，开发者都可能遇到一系列挑战。 1、上下文切换实现错误 上下文切换是RTOS的核心功能，负责保存当前任务的状态并恢复下一个任务的状态。这通常涉及保存和恢复…