软体

对智能软材料柔性基体中具备高矫顽力的永磁颗粒磁畴进行精准编程，是实现微型机器人在磁场驱动下完成复杂三维形变与多模态运动的核心所在。然而，现有的编程策略受限于尺寸效应和工艺瓶颈，普遍存在磁畴编程精度不高、制备效率低下以及一致性差等问题，难以满足微型化及高通量制造的需求，严重阻碍了磁控微型机器人的群体控…