string类

std::string_view不拥有字符串数据，仅提供对已有字符串的轻量引用，避免不必要的拷贝。1. 可统一处理字符串字面量、std::string、字符数组和子串，构造开销为常量时间。2. 必须确保底层字符串生命周期长于视图，否则导致悬空引用。3. 支持size()、substr()、find(…

深拷贝复制数据并分配独立内存，避免内存冲突；浅拷贝仅复制指针，导致多对象共享同一内存，析构时可能重复释放。例如，String类若未自定义拷贝构造函数，则s2=s1引发浅拷贝，data指向同一块内存，delete[]时出错。正确做法是实现深拷贝：String(const String& oth…

C++中可通过构造函数或赋值将C风格字符串转为std::string，如std::string str(cstr)或str = “text”；需确保指针非空，避免nullptr导致未定义行为。 在C++中，将C风格字符串（即以空字符结尾的字符数组，如const char*）转…

C++中int转string最推荐使用std::to_string，它自C++11起成为标准，语法简单、类型安全，只需包含头文件，适用于整型和浮点型转换。 在C++中，将int类型转换为string类型是常见的操作。随着C++11标准的引入，std::to_string 成为了最简单直接的方法。本文…

拷贝赋值运算符需实现深拷贝并处理自我赋值，如String类中通过if(this!=&other)避免重复释放，采用“拷贝再交换”可提升异常安全性。 在C++中，拷贝赋值运算符是类的重要成员函数之一，用于处理对象之间的赋值操作。当一个已存在的对象被另一个同类型对象赋值时，就会调用拷贝赋值运算符…

C++中atoi函数用于将char数组转为int，需包含头文件，跳过开头空白后读取数字直至非法字符，成功返回整数值，失败返回0；示例：char str[] = “12345”; int num = atoi(str); 注意无法区分无效输入与真实0值；现代C++推荐使用std…

深拷贝是指拷贝对象时为指针成员重新分配内存并复制数据，确保各对象拥有独立内存。当类含有动态分配的指针成员时，必须实现深拷贝构造函数、析构函数和赋值操作符（三法则），以避免浅拷贝导致的内存问题。例如MyString类中，通过new分配新内存并用strcpy复制内容，实现深拷贝；同时需在赋值操作符中检查…

运算符重载是C++中通过函数重载为自定义类型赋予标准运算符新行为的机制，可使对象像基本类型一样使用+、-、==等操作；它本质是函数重载，不能创建新运算符，且.、::、?:、sizeof等不可重载；实现方式有成员函数和全局函数两种，前者适用于左操作数为当前类对象的情况，后者结合友元支持对称转换，如in…

使用+或+=操作符可拼接std::string，其中+不修改原字符串，+=直接修改；2. append()成员函数支持子串或重复拼接，适用于精细控制；3. stringstream可用于拼接字符串与数字等非字符串类型，通过流方式写入数据并提取结果。 在C++中，字符串拼接是日常开发中非常常见的操作。…

答案：在ROS中使用C++通过roscpp库创建发布者和订阅者节点，首先建立工作空间和功能包，编写talker.cpp和listener.cpp实现消息发布与订阅，配置CMakeLists.txt后编译运行，确保roscore启动后分别运行节点，即可实现话题通信。 在ROS（机器人操作系统）中使用C…