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在上一期的算法科普中，我已经探讨了lmpc的发展历程。然而，上一期并未深入探讨lmpc的各种分支，因此本期将重点介绍两种运动学层面的lmpc控制器和一种动力学层面的lmpc控制器。 一种常见的运动学层面的LMPC控制器的预测模型是直接对运动学模型进行雅克比线性化处理，如[1]中所述： 另一种运动学层…

本文深入探讨了Java泛型编程中，当使用==运算符比较对象而非基本类型时，条件语句为何会失效。通过分析==和.equals()方法的本质区别，文章提供了一套清晰的解决方案，并强调了在泛型代码中正确进行对象值比较的关键实践，确保程序逻辑的准确性。 1. Java中对象比较的常见误区 在Java编程中，…

3 月 21 日，相关曝料透露，任天堂 switch2 将配备 120hz 刷新率的 lcd 屏幕，可变刷新率 ( vrr ) 技术的加入，使得switch2 能够根据游戏内容的帧率动态调整屏幕刷新率。这一功能可以有效减少因帧率波动导致的画面撕裂和卡顿现象，进一步优化游戏体验。 Switch2 还将…

konami digital entertainment limited正式宣布启动《网球王子》恋爱冒险游戏系列的remaster重製企划，本次将对《网球王子 学园祭的王子们 ♡-40 and more…》（简称「学园王子」）与《网球王子 心跳求生 tie break ♡game》（简称…

本教程将指导您如何使用Spring Boot框架创建一个接收JSON格式请求的POST API端点。该API能够根据请求中的操作类型（加、减、乘）对两个整数执行算术运算，并返回包含操作结果和指定用户名的JSON响应。文章将详细介绍如何定义数据传输对象（DTOs）、枚举类型、实现业务逻辑服务以及构建R…

来源：官方 《索尼克赛车 交叉世界》将于8月29日开启为期4天的免费网络测试 世嘉正式宣布，《索尼克赛车 交叉世界》将于北京时间2025年8月29日中午12:00起至9月2日中午12:00止，开展为期四天的免费网络测试。本次测试面向所有玩家开放，支持平台包括PlayStation®5、Nintend…

在tgs 2025展会上，level 5正式宣布《雷顿教授与蒸气新世界》将延期至2026年推出。与此同时，游戏媒体巴哈姆特释出了一段长达12分钟的实机试玩影片，让玩家得以抢先了解当前版本的游戏内容与开发进度。 AI新媒体文章 专为新媒体人打造的AI写作工具，提供“选题创作”、“文章重写”、“爆款标题…

日本游戏杂志《fami通》公布了第1910期的新作评分，本次共有两款游戏上榜。其中，由地雷社compileheart开发的2d动作rpg《魔法司书阿莉亚娜七英杰之书》斩获31分，获得好评。值得一提的是，本作主角阿莉亚娜的配音由虚拟主播周央珊瑚担任，引发了不少关注。具体评分如下： 《魔法司书阿莉亚娜七…

可通过修改用户代理（UA）标识使vivo浏览器访问电脑版网页。首先尝试在设置中将UA标识切换为“Desktop”模式；若不支持，可手动输入电脑版UA字符串；还可安装UA切换插件实现一键切换，刷新页面后即可加载桌面版网站内容。 如果您在使用vivo浏览器时希望访问电脑版网页，但页面自动跳转至移动版，可…