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轨迹预测近两年风头正猛，但大都聚焦于车辆轨迹预测方向，自动驾驶之心今天就为大家分享顶会neurips上关于行人轨迹预测的算法—shenet，在受限场景中人类的移动模式通常在一定程度上符合有限的规律。基于这个假设，shenet通过学习隐含的场景规律来预测一个人的未来轨迹。文章已经授权自动驾驶之心原创！…

在 github 上，autogpt 的 star 量已经破 10 万。这是一种新型人机交互方式：你不用告诉 ai 先做什么，再做什么，而是给它制定一个目标就好，哪怕像「创造世界上最好的冰淇淋」这样简单。类似的项目还有 babyagi 等等。这股自主智能体浪潮意味着什么？它们是怎么运行的？它们在未来…