香港科技大学
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让机器人在人群中穿梭自如，港科广 & 港科大突破社交导航盲区
在复杂环境中，机器人社交导航能力至关重要。社交导航 (socialnav) 指机器人遵循社会规范在人机共存环境中导航。例如，机器人需要到达目标点，但目标点位于行人未来轨迹的交叉区域，机器人必须灵活避障并保持安全社交距离。 传统方法难以应对动态环境，为此，香港科技大学（广州）和香港科技大学提出了一种新…
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在复杂环境中，机器人社交导航能力至关重要。社交导航 (socialnav) 指机器人遵循社会规范在人机共存环境中导航。例如，机器人需要到达目标点，但目标点位于行人未来轨迹的交叉区域，机器人必须灵活避障并保持安全社交距离。 传统方法难以应对动态环境，为此，香港科技大学（广州）和香港科技大学提出了一种新…
