中断响应时间

中断响应时间由硬件延迟和软件延迟共同构成。 硬件延迟包括中断信号传输时间、流水线刷新周期和寄存器压栈时间，通常占整个响应时间的30%-40%。 软件延迟则涉及中断服务程序(ISR)的进入/退出机制、优先级判断和上下文保存等操作，其优化空间可达60%以上。 在Cortex-M3架构的典型场景中，从中断…