1、前言
官方demo使用的是阻塞方式点灯，这种方式让mcu在等待期间无法执行其他任务（中断除外），效率较低。本文介绍了一种非阻塞方式点灯的方法。
2、硬件连接
3、思路
通过定时器中断，每1ms触发一次中断，全系统维护一个tick计数器；
记录某个时刻的tick值为A，获取当前的tick值为B，当B-A的值大于或等于500时（即500ms闪烁一次），执行一次LED状态翻转，并更新A的值。
4、软件实现
造点AI
夸克 · 造点AI
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（1）利用定时器中断，每1ms中断一次，全系统维护一个tick计数器
static uint32_t SystemTick=0;void Timer1Config(void){ nvic_irq_enable(TIMER1_IRQn, 0); timer_parameter_struct timer_initpara; /* 启用外设时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1); /* 重置定时器 */ timer_deinit(TIMER1); /* 初始化定时器参数结构 */ timer_struct_para_init(&timer_initpara); /* 配置TIMER1 */ timer_initpara.prescaler = 63; timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE; timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; timer_initpara.period = 999; timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1; timer_init(TIMER1, &timer_initpara); /* 清除通道0中断标志位 */ timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_UP); /* 启用定时器中断 */ timer_interrupt_enable(TIMER1, TIMER_INT_UP); /* 启动定时器 */ timer_enable(TIMER1);}
void TIMER1_IRQHandler(void){ if(SET == timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_UP)){ timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_UP); SystemTick++; }}
uint32_t SystemGetTick(void){ return SystemTick;}
（2）LED翻转
void LedInit(void){ /* 启用LED的GPIO时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC); /* 配置LED的GPIO引脚 */ gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8); gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8); gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7); gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7); /* 重置LED的GPIO引脚 */ gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8); gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);}
void SystemRun(void){ static uint32_t tick=0; if(SystemGetTick()-tick>500){ tick=SystemGetTick(); gpio_bit_toggle(GPIOA, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8); gpio_bit_toggle(GPIOC, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7); }}
（3）主函数轮询
int main(void){ Timer1Config(); LedInit(); while(1){ SystemRun(); }}
5、现象
以上就是【GD32L233C-START】2、非阻塞方式点灯，blink，blink，blink……的详细内容，更多请关注创想鸟其它相关文章！
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