小米揭示了其关于”驱动机构和机器人”方面的专利技术

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小米揭示了其关于

根据消息,北京小米移动软件有限公司最近公开了一项名为“驱动机构机器人”的发明专利,该专利涉及机器人领域。这个驱动机构的设计简单,体积小,成本较低,有助于降低生产成本

天眼查App显示,该驱动机构包括驱动件;传动件,与所述驱动件的输出端相连,所述传动件具有驱动槽,所述驱动槽沿所述传动件的周向延伸;摆动件,用于与机器人的机身活动连接,所述摆动件的部分与所述驱动槽活动连接,用于通过所述传动件沿所述驱动槽运动,带动所述摆动件摆动。在驱动件驱动传动件运动时,由驱动槽和摆动件配合,使摆动件与驱动槽活动连接的部分沿驱动槽运动,从而带动摆动件摆动。

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