端到端

标题：deco: query-based end-to-end object detection with convnets 论文：https://arxiv.org/pdf/2312.13735.pdf 源码：https://github.com/xinghaochen/DECO 原文：https…

原标题：is ego status all you need for open-loop end-to-end autonomous driving? 论文链接：https://arxiv.org/abs/2312.03031 代码链接：https://github.com/NVlabs/BEV-P…

最近一个月由于众所周知的一些原因，非常密集地和行业内的各种老师同学进行了交流。交流中必不可免的一个话题自然是端到端与火爆的特斯拉 fsd v12。想借此机会，整理一下在当下这个时刻的一些想法和观点，供大家参考和讨论。 ☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSe…

写在前面&出发点 端到端的范式使用统一的框架在自动驾驶系统中实现多任务。尽管这种范式具有简单性和清晰性，但端到端的自动驾驶方法在子任务上的性能仍然远远落后于单任务方法。同时，先前端到端方法中广泛使用的密集鸟瞰图（BEV）特征使得扩展到更多模态或任务变得困难。这里提出了一种稀疏查找为中心的端到…

并非所有人都能理解tesla v12在北美大范围推送以及凭借其优良的表现开启获得越来越多用户认同的局面，端到端自动驾驶也成为自动驾驶行业里大家最为关注的技术方向。最近有机会和很多行业中的一流工程师、产品经理、投资者、媒体人进行了一些交流，发现大家对端到端自动驾驶很感兴趣，但甚至在一些对端到端自动驾驶…