hugwbc

上海交通大学和上海人工智能实验室的研究团队研发了一种名为hugwbc的通用人形机器人控制器，赋予机器人多种步态（包括行走、跑步、双脚跳跃和单脚跳跃）及精细化运动控制能力。该控制器突破了以往仅依赖速度指令或关键点的限制，引入了扩展指令空间，包含任务指令（速度）和行为指令（姿态、脚步、步态），实现对机器…