回调函数

事件总线通过解耦发布与订阅实现组件通信，核心包含事件基类、订阅回调和分发器，支持类型安全与线程安全，适用于C++中构建松耦合系统。 在C++中实现一个事件总线（Event Bus）是构建松耦合系统的一种有效方式，尤其适用于模块间需要通信但又不希望直接依赖的场景。事件总线允许组件发布事件，并由感兴趣的…

首先定义事件类型与回调函数签名，使用枚举和std::function封装；接着实现EventDispatcher类，通过map维护事件与回调列表的映射，提供on、off和emit方法；最后注册监听并触发事件，实现回调执行。示例中成功输出“Key E was pressed”，验证了机制正确性。 在C…

std::latch用于一次性线程同步，如主线程等待多线程完成；std::barrier支持重复使用，适用于多阶段并行计算的周期性同步，两者均提升C++20并发编程的简洁性与安全性。 在C++20中，std::latch 和 std::barrier 是两个新增的线程同步工具，它们用于协调多个线程之…

C++轻量级流式JSON解析器采用SAX事件驱动设计，O(1)内存占用，支持UTF-8、转义处理与零拷贝string_view回调。 用 C++ 实现一个轻量级流式 JSON 解析器，核心是采用 SAX（Simple API for XML）风格——即事件驱动、不构建完整 DOM 树，边读边处理，内…

static在C++中根据上下文改变生命周期、作用域或链接性：局部static变量仅初始化一次且生命周期至程序结束；全局static限制为内部链接；static成员变量由类所有对象共享，需类外定义；static成员函数无this指针，仅可访问static成员。 static 在 C++ 中不是单一用…

C++中实现状态机主要有三种方式：状态模式（面向对象、可扩展）、枚举+switch FSM（轻量、零开销）、状态表驱动FSM（规则外化、易维护）；应据场景复杂度与性能需求选型，强调状态切换顺序、解耦与可测性。 在C++中实现状态机，核心是把“对象的行为随状态变化而变化”这一逻辑显式建模。常用两种思路…

函数指针是指向函数入口地址的变量，支持传递、存储和调用；回调函数是其典型应用，即以函数为参数实现延迟调用；声明需严格匹配返回类型与参数列表，赋值用函数名，调用可直接用指针或解引用。 函数指针在C++中本质是“指向函数入口地址的变量”，它让函数可以像数据一样被传递、存储和调用。回调函数不是语法新特性，…

std::function是C++11引入的可调用对象包装器，能统一封装函数指针、lambda、bind表达式和仿函数，适用于回调、事件系统等场景，使用时需注意其性能开销、可空性及类型擦除机制。 std::function 是 C++11 引入的一个通用可调用对象包装器，它可以封装各种可调用类型，比…

智能指针通过对象生命周期自动管理内存，避免泄漏；C++11中unique_ptr独占资源，不可复制但可转移，适用于单一所有者场景；shared_ptr通过引用计数允许多个指针共享同一对象，适合多方共同管理资源的情况；优先使用unique_ptr以提升性能和清晰语义，仅在需要共享时选用shared_p…

答案：使用C++进行ROS2机器人编程需配置Ubuntu 22.04与ROS2 Humble环境，创建工作空间并安装依赖；编写发布者与订阅者节点实现消息通信，通过colcon构建项目并运行验证；掌握节点、话题、服务等核心概念，正确配置package.xml和CMakeLists.txt，为进一步学习…