驾驶
-
LimSim++：多模态大模型在自动驾驶中的新舞台
论文名称：limsim++: a closed-loop platform for deploying multimodal llms in autonomous driving 项目主页：https://pjlab-adg.github.io/limsim_plus/ 仿真器简介 随着多模态大语言…
-
行人轨迹预测有哪些有效的方法和普遍的Base方法？顶会论文分享！
轨迹预测近两年风头正猛，但大都聚焦于车辆轨迹预测方向，自动驾驶之心今天就为大家分享顶会neurips上关于行人轨迹预测的算法—shenet，在受限场景中人类的移动模式通常在一定程度上符合有限的规律。基于这个假设，shenet通过学习隐含的场景规律来预测一个人的未来轨迹。文章已经授权自动驾驶之心原创！…
-
特斯拉测试带有神秘摄像头 Model3 或预示无人驾驶叫车服务即将推出
特斯拉在美国测试神秘摄像头model 3，或预示无人驾驶叫车服务即将到来。近日，一款配备独特摄像头布局的model 3测试车在美国现身，其摄像头布局与去年10月发布的cybercab无人驾驶出租车相似，引发业界对特斯拉无人驾驶叫车服务即将推出的猜测。 去年，特斯拉在洛杉矶发布了Cybercab无人驾…
-
一文聊聊ADAS系统传感器应该如何布置
本文首先介绍传感器布置策略在高级驾驶辅助系统中的重要性，提出高级驾驶辅助系统传感器种类，包含前视智能摄像头、前向和侧向毫米波雷达（77 GHz/22 GHz）、超声波雷达以及环视摄像头，简要阐述各传感器性能特点。然后，以目前某量产供应商方案为例，详细介绍不同传感器性能参数，包括探测距离、探测范围和对…
-
车用图像传感器参数小议——信噪比
作者 | 安森美中国区汽车现场应用工程经理 william chen 智能驾驶如今渐渐成为汽车的一个常见功能，它增强了汽车和驾驶员的感知能力，降低了驾驶员的工作强度，同时可以有效提高行车的安全性。这其中，基于CMOS 图像传感器的摄像头是智能驾驶系统感知外界环境的主要工具之一。 CMOS图像传感器是…
-
华为：最终实现无人驾驶 高速公路上车即休息
备受瞩目的华为全联接大会 2024 在上海正式拉开帷幕，华为副董事长、轮值董事长徐直军在大会上发表了题为 ” 拥抱全面智能化时代 ” 的主题演讲，其中对自动驾驶技术的未来发展进行了深入阐述。徐直军首先指出，中国消费者对汽车智能驾驶的接受度与熟悉度已达到了前所未有的高度。当前，…
