雷达

写在前面&笔者的个人理解 这篇讨论文关注的主要问题是3D目标检测技术在自动驾驶进程中的应用。尽管环境视觉相机技术的发展为3D目标检测提供了高分辨率的语义信息，这种方法因无法精确捕获深度信息和在恶劣天气或低光照条件下的表现不佳等问题而受限。针对这一问题，讨论提出了一种结合环视相机和经济型毫米波…

9 月 10 日，科创板首批上市公司光峰科技（688007.sh）在第 26 届中国国际光电博览会（cioe）现场举行水下激光雷达发布会，正式官宣发布两款水下激光雷达产品——远眸 d10、远眸 t1，覆盖消费级和专业级水下机器人市场。其中，远眸 d10 作为业界首款消费级水下蓝光激光雷达，将消费级水…

你是否也经历过这样的“网络尴尬”：手机显示 wifi 满格，可视频却卡在加载圈；游戏正到决胜时刻，画面突然定格，弹出“正在重连”；甚至只是从客厅走到卧室，wifi 就自动断开，必须手动重新连接。 多数人第一反应是：“这路由器信号太弱了！” 接着就开始搜索“穿墙王”新款路由，准备换设备。 但真相往往是…

大家好，我叫袁健豪，很开心来%ignore_a_1%之心平台分享我们在iros2023上关于雷达位置识别的工作。 由于其对挑战性环境的固有抗性，使用调频连续波 (FMCW) 雷达的定位越来越受到关注。然而，雷达测量过程的复杂伪影需要适当的不确定性估计 – 以确保这种有前景的传感器模式的安…

原标题：denserradar: a %ignore_a_1% millimeter-wave radar point cloud detector based on dense lidar point clouds 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2405.05131 作者单…

一个可以自动分析 pdf、网页、海报、excel 图表内容的大模型，对于打工人来说简直不要太方便。 上海 AI Lab，香港中文大学等研究机构提出的 InternLM-XComposer2-4KHD（简写为 IXC2-4KHD）模型让这成为了现实。 相比于其他多模态大模型不超过 1500×…

经过长时间的预热，5月30日，在端午假期来临前，鸿蒙智行旗下的尊界s800正式发布。其起售价为70.8万元，顶配版本（含选装项）则达到111.8万元。 在此之前，鸿蒙智行旗下的问界、智界、享界三个品牌凭借“智能化”、“越级大空间”等核心卖点，在20万至60万元的不同细分市场中取得了显著成绩。其中，问…

近日，鸿蒙智行旗下首款豪华智能旅行车——享界 S9T，在甘肃张掖展开了一场别开生面的动态试驾活动。此次实测的一大亮点，便是新车搭载的全新“旅拍模式”。旅行车与旅拍功能强强联合，堪称出行场景下的“黄金搭档”。 那么，这一备受关注的“旅拍模式”究竟有何过人之处？接下来就带您一探究竟。 36 个高精度传感…

原标题：towards realistic scene generation with lidar diffusion models 论文链接：https://hancyran.github.io/assets/paper/lidar_diffusion.pdf 代码链接：https://lidar…

光真实感模拟在自动驾驶等应用中发挥着关键作用，其中神经网络辐射场（NeRFs）的进步可能通过自动创建数字3D资产来实现更好的可扩展性。然而，由于街道上相机运动的高度共线性和在高速下的稀疏采样，街景的重建质量受到影响。另一方面，该应用通常需要从偏离输入视角的相机视角进行渲染，以准确模拟如变道等行为。L…