螺旋运动

基于螺旋队列逻辑的螺旋运动实现 螺旋队列算法的逆向方法，控制两轴马达按螺旋轨迹运动，如下图。 1.螺旋队列算法分析 下图是螺旋队列。设1的坐标是（0，0），x方向向右为正，y方向向下为正，例如，7的坐标为（-1，-1），2的坐标为（1，0）。编程实现输入任意一点坐标（x，y），输出所对应的数字！（转…