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ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记(一)安装配置
课程教学实践环境: 系统:Ubuntu 18.04.2 LTS + ROS Melodic(1.0)1.14.3 ~ 1943 + ROS Crystal(2.0)0.6.1 ~ 541 etc. 仿真:Gazebo 9.8.0 + V-Rep 3.6.1 + Webots 2019a.1 etc…
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VSCode如何实现低延迟远程开发 VSCode云端IDE的性能优化
远程开发延迟高的原因除网络问题外,还包括:1. 服务器性能瓶颈,如cpu、内存或磁盘i/o不足;2. vscode配置不当,如插件过多或缓存策略不合理;3. 代码复杂度高,导致编译运行缓慢;4. 频繁的文件同步占用带宽;5. 安全软件干扰通信;6. 远程服务器磁盘空间不足;诊断性能瓶颈可通过:1. …
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mysql中如何验证备份文件可用性
验证MySQL备份文件可用性需通过实际恢复测试,1. 用mysql命令行导入临时库,检查是否成功及数据完整性;2. 检查备份文件大小、头尾内容是否完整;3. 在独立环境演练恢复全过程,尤其物理备份;4. 使用pt-table-checksum等工具比对源库与恢复库的数据一致性,确保备份真正可靠。 验…
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轻松理解 Docker 网络虚拟化基础之 veth 设备!
大家好,我是飞哥! 正如我在朋友圈里所说的,最近我又对网络虚拟化技术产生了浓厚的兴趣。迫切想搞明白在 Docker 等虚拟技术下,网络底层是如何运行的。 不得不说,网络虚拟化技术是我给自己抛的又一个大坑。虽然我自认为把原生 Linux 网络实现过程理解的还算不错了。但在看网络虚拟化相关的技术的时候,…
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VSCode的隐藏玩法大公开!学会这些让你的代码写得更快更爽
掌握命令面板(ctrl+shift+p)可快速执行安装扩展、切换主题、运行任务等操作,大幅提升操作效率;2. 多光标编辑(alt+click/ctrl+d)、peek definition(alt+f12)、zen mode(ctrl+k z)和正则搜索替换(alt+r)等快捷键能显著提升编码速度与…
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Docker Desktop 突然宣告收费,是时候弃用了?
在过去的8年中,docker 作为容器引擎的先驱,与开源的容器编排系统 kubernetes 共同推动了容器技术在云计算领域的广泛应用,使得全球范围内的程序员都对 docker 技术耳熟能详。几乎每一个从事云计算开发的程序员都或多或少地接触过 docker。 然而,近期 Docker 对其订阅方案进…
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如何在Linux中将用户添加到指定组?
使用userm%ignore_a_1%d -aG命令可将用户添加到指定组,如sudo usermod -aG docker,www-data alice;需用groups或id命令验证,用户重新登录后生效,若组不存在需先groupadd创建。 在Linux中将用户添加到指定组,主要通过usermod…
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如何在mysql中初始化默认数据库
可通过初始化SQL脚本在MySQL启动时自动创建数据库、表并插入数据,适用于Docker等环境;2. Docker中可利用MYSQL_DATABASE、MYSQL_USER等环境变量自动初始化数据库和用户权限;3. 本地MySQL可通过配置init-file在启动时执行指定SQL文件;4. 需注意脚…
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DeepSeekOCR怎么配置多用户同时使用_多用户并发访问与资源分配设置方法
将DeepSeekOCR封装为API服务,通过FastAPI异步处理并全局加载模型,使用Uvicorn多进程部署与Nginx负载均衡提升并发能力,限制图像分辨率与请求频率防止资源耗尽,结合限流、队列与可选鉴权机制实现多用户安全共享,关键在于避免重复加载模型和控制请求洪峰。 ☞☞☞AI 智能聊天, 问…
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mac怎么修改docker镜像源_MAC Docker镜像源配置方法
配置国内镜像加速地址可解决Docker拉取镜像速度慢的问题,适用于macOS Sonoma系统的三种方法:一、通过Docker Desktop图形界面,在Settings的Docker Engine选项卡中修改registry-mirrors字段并添加国内镜像源如https://docker.mir…