高精地图
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量产杀器!P-Mapnet:利用低精地图SDMap先验,建图性能暴力提升近20个点!
写在前面 当前自动驾驶系统摆脱对高精度地图依赖的算法之一,是利用远距离范围下的感知表现依然较差的现实依然较差。为此,我们提出了p-mapnet,其中的“p”专注于融合地图先验来提高模型性能。具体来说,我们利用了sdmap和hdmap中的先验信息:一方面,我们从openstreetmap中提取了弱对准…
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抗干扰框架ADMap:重建在线矢量化高精地图的利器
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