高精地图

写在前面 当前自动驾驶系统摆脱对高精度地图依赖的算法之一，是利用远距离范围下的感知表现依然较差的现实依然较差。为此，我们提出了p-mapnet，其中的“p”专注于融合地图先验来提高模型性能。具体来说，我们利用了sdmap和hdmap中的先验信息：一方面，我们从openstreetmap中提取了弱对准…

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