linux操作系统
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ROS教程(一):ROS安装教程(详细图文)
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 ROS教程:ROS详细安装步骤(添加源、下载ROS及环境配置) 文章目录 前言一、版本选择二、开始安装2.1 软件中心配置2.2 添加源(注)2.3 安装2.4 配置ROS环境到系统三、验证ROS 前言关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),相信大家…
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Linux 文件系统详解
在linux系统中有一个重要的概念:一切都是文件。 其实这是unix哲学的一个体现,而linux是重写unix而来,所以这个概念也就传承了下来。在unix系统中,把一切资源都看作是文件,包括硬件设备。unix系统把每个硬件都看成是一个文件,通常称为设备文件,这样用户就可以用读写文件的方式实现对硬件的…
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数字化 IT 从业者知识体系 | 应用部署与管理 —— 容器技术
容器技术是一种标准的软件单元,用于打包代码及其所有依赖项,从而使应用程序能够在不同计算环境之间快速可靠地运行。 容器技术的发展历程如下: 技术萌芽期 容器技术的雏形可以追溯到20世纪70年代末。1979年至2012年间,诸如Chroot、Jail/zone、Openvz、cGroup和LXC等资源隔…
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如何使用Linux进行Web开发
在现代web开发领域中,linux操作系统已经成为一个非常流行的选择。其高度可定制性、稳定性和安全性,使其成为众多开发者的首选。在这篇文章中,我们将讨论如何使用linux进行web开发,让你能够更好地了解如何在linux环境中构建和部署web应用程序。 安装和配置Web服务器 在Linux中,我们可…
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在Linux上运行Java应用程序作为系统服务
本文旨在阐明在Linux系统上运行Java应用程序的正确方法,重点区分内核空间与用户空间的概念。我们将详细讲解为何不应尝试将Java代码直接嵌入Linux内核,而是推荐将其作为用户空间服务(如通过Systemd或SysVInit)运行,并提供Systemd服务配置的详细示例和最佳实践,确保Java应…
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如何将Java应用程序作为Linux系统服务运行
本文旨在阐明在Linux环境中运行Java应用程序的正确方法,重点区分内核空间与用户空间的概念。直接在Linux内核中运行Java代码因其复杂性、依赖性及潜在系统脆弱性而极不推荐。相反,将Java应用部署为用户空间服务(如通过systemd或SysVInit管理)是标准且高效的实践,本教程将详细指导…
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解决Linux下中文变问号/乱码问题,解决Java等程序无法保存中文文件名、中文文件。
不管是开发环境,还是生成环境,linux的环境配置都很重要;大部分的linux操作系统(如:大部分的debian系统),默认都只有或者只激活了en_us.utf-8,如果只有en_us.utf-8的语言环境,可能就无法显示中文了。 所以,最好提前设置好语言环境。 头图不能少! 问题分析 Linux下…
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Gemini接入私有云环境步骤 Gemini企业内网部署配置详解
本文将详细阐述将Gemini这类大语言模型部署至企业私有云或内网环境的具体步骤。为了帮助您清晰地理解整个操作流程,我们将从环境准备、模型获取与本地化、服务部署与接口配置三个核心阶段进行分步讲解。跟随本文的指引,您可以系统地了解到在隔离网络内搭建和运行一个独立的大模型服务所需的关键环节和技术要点。 ☞…
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如何在Linux中查看当前路径?
如何在Linux中查看当前路径? 在Linux操作系统中,查看当前路径是非常常见的操作,可以帮助我们确认当前所在的文件夹位置。通过一些简单的命令,我们可以方便地找到当前所在路径。 使用pwd命令 在Linux中,可以使用pwd命令来查看当前所在路径。pwd是“print working direct…
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学会在Linux中查看当前路径
标题:学会在Linux中查看当前路径的方法及代码示例 在Linux操作系统中,经常需要查看当前所在的路径,以便更好地定位和操作文件和目录。本文将介绍在Linux中查看当前路径的几种方法,并提供具体的代码示例。希望能帮助读者更加熟练地在Linux环境中进行路径操作。 1. 使用pwd命令 pwd是Pr…