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嵌入式系统中C++与RTOS的集成方式

嵌入式系统中集成 c++++ 和 rtos 有三种方法：无中断方式：c++ 代码脱离 rtos 调度，放弃实时性。合作式多任务：c++ 任务与 rtos 交互，带来上下文切换开销。抢占式多任务：c++ 任务由 rtos 调度，提供最佳实时性能。嵌入式系统中C++与RTOS的集成嵌入式系统中集成C…

程序猿
2025年12月18日
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