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Ceres Solver适用于通用非线性最小二乘问题，支持自动微分与灵活残差定义，适合曲线拟合等任务；g2o专注稀疏图优化，如SLAM与位姿估计，基于图模型高效处理大规模问题；选择取决于是否为标准图结构及性能需求。 在C++中进行非线性优化，Ceres Solver 和 g2o（General Gr…

C++中获取文件最后修改时间推荐使用C++17的filesystem库，通过std::filesystem::last_write_time获取时间并转换为本地时间输出；Windows平台可用GetFileTime结合CreateFile和FileTimeToSystemTime；Linux/Uni…

使用std::stoi、std::stringstream或手动实现可将十六进制字符串转为十进制；推荐std::stoi，简洁高效，示例中”1A”转为26。 在C++中，将十六进制字符串转换为十进制数有多种方法。最常用的是使用标准库函数或流操作，实现简单且安全。 使用 std…

使用函数指针获取函数地址，通过&func或func得到入口地址，用于调用、参数传递等；声明形式为返回类型(*指针名)(参数列表)，可实现回调、策略模式和函数表；注意不能取临时函数或非静态成员函数的普通指针，重载函数需明确指定版本。 在C++中获取函数的地址，本质上就是使用函数指针。函数指针指…

C++中创建目录推荐使用C++17的库实现跨平台操作，如std::filesystem::create_directory()创建单层目录，create_directories()递归创建多级目录；Windows可调用CreateDirectoryA()，Linux/Unix使用mkdir()函数，…

通过预定义宏_DEBUG和NDEBUG区分Debug与Release模式，MSVC自动定义_DEBUG（Debug）和NDEBUG（Release），GCC/Clang需手动添加；assert依赖NDEBUG禁用；可统一使用条件编译确保跨平台一致性，CMake或项目属性中配置宏定义，实现编译时决定行…

在C++中获取可执行文件路径，Windows使用GetModuleFileNameA(NULL, buffer, MAX_PATH)，Linux通过readlink读取/proc/self/exe，结合预处理器指令可实现跨平台兼容。 在C++中获取可执行文件的路径，不同操作系统提供了不同的方式。以下…

C++中获取程序运行时间推荐使用chrono库，如high_resolution_clock或steady_clock测量毫秒或微秒级时间间隔，精度高且跨平台；传统clock()函数可测CPU时间但精度较低，适用于简单场景。 在C++中获取程序运行时间，常用的方法有多种，主要依赖于标准库中的时钟函数…

最推荐使用 std::to_string 进行 int 转 string，简洁安全；2. 可选 stringstream 实现灵活格式化；3. 现代 C++ 项目可采用 fmt 库提升性能；4. 避免使用 sprintf 等 C 风格方法以防安全隐患。 在C++中，将int转换为string有多种方…

RAII的核心是资源获取即初始化，通过构造函数获取资源、析构函数释放资源。利用C++对象生命周期自动管理资源，确保异常安全，避免内存泄漏。例如智能指针、锁和文件操作均遵循此原则，实现自动、可靠、简洁的资源管理，是现代C++编程的基础。 RAII，全称是Resource Acquisition Is …