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瑜伽球上遛「狗」!入选英伟达十大项目之一的Eureka有了新突破
机器狗在瑜伽球上稳稳当当的行走,平衡力那是相当的好: ☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 各种场景都能拿捏,不管是平坦的人行道、还是充满挑战的草坪都能 hold 住: 甚至是研究人员踢了一脚瑜伽球,机器狗也不会歪倒: 给气球放气机…
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NeurIPS 2024 | Transformer长度外推,全新位置编码DAPE大幅提升模型性能
☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ AIxiv专栏是本站发布学术、技术内容的栏目。过去数年,本站AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容,覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室,有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享,欢…
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六年、六届学生接力,共铸上交大图像合成工具箱libcom
arXiv:2106.14490v5 如果你对 arXiv 的版本号有所了解,你就知道这篇论文已经更新了 4 次,现在已经来到了第 5 个版本。实际上,这个 arXiv 编号属于上海交通大学牛力团队一篇持续更新了四年的综述报告。 该综述介绍了图像合成(image composition)领域需要解…
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李飞飞:不要数字孪生,要数字表兄弟,一张照片生成机器人训练场景
不百分百还原出虚拟场景,效果反而更好。 我们很多人都听说过数字孪生(digital twin),在英伟达等公司的大力推动下,这种高效运营工作流程的方法已经在很多工业场景中得到应用。 但你听说过数字表亲(digital cousin)吗? 近日,斯坦福大学李飞飞团队就做出了一个这样的研究,其可有效地将…
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小滑块上个斜面,难倒多少高中生?现在,AI让它动起来了
原来物理还能这么学。 学习物理,不同的人自然有不同的经历。一些人觉得物理课简单直观,但另一些人却认为它抽象又反直觉,根本就无法理解。为此,许多教师和教学研究者探索了各种方法(像是课堂演示、动画演示等),力图让物理课变得生动有趣,便于学生理解。 随着人工智能的发展,我们已经看到各种知识学习新方法层出不…
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北大林宙辰团队全新混合序列建模架构MixCon:性能远超Mamba
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NeurIPS 2024 | 标签噪声下图神经网络有了首个综合基准库,还开源
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NeurIPS 2024 | 解锁大模型知识记忆编辑的新路径,浙大用「WISE」对抗幻觉
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朱玉可团队新作:看一眼就能模仿,大模型让机器人轻松学会撒盐
在人形机器人领域,有一个非常值钱的问题:既然人形机器人的样子与人类类似,那么它们能使用网络视频等数据进行学习和训练吗? 如果可以,那考虑到网络视频的庞大规模,机器人就再也不用担心没有学习资源了。 近日,德克萨斯大学奥斯汀分校和 NVIDIA Research 的朱玉可团队公布了他们的一篇 CoRL …
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MIT韩松团队长上下文LLM推理高效框架DuoAttention:单GPU实现330万Token上下文推理
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