自动驾驶

不装电池，也能自动驾驶的“车”出现了。 甚至还会自动收集能量持续运行，完全没有里程焦虑（手动狗头）。 ☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 不错，这么一个小%ignore_a_1%，其实靠的是光和无线电波供能。其名MilliMobi…

原标题：cross-dataset experimental study of radar-camera fusion in bird’s-eye view论文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.15465.pdf作者单位：opel automobile gmbh rhein…

回归到地面的高度，以实现距离不可知的公式，从而简化仅相机感知方法的优化过程。在路侧camera的3d检测基准上，方法大大超过了以前所有以视觉为中心的方法。它比bevdepth产生了+1.9%的nds和+1.1%的map的显著改善。在nuscenes测试集上，方法取得了实质性的进步，nds和map分别…

论文题目：《基于改进的模型预测控制的自动驾驶车辆在不确定环境下的轨迹规划方法》 发表期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 发布日期：2023年04月 以下是我自己的論文閱讀筆記，主要是我自己覺得重點的部分，非全文翻譯，該…

你以为这是一个普通的自动驾驶视频吗？ ☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 图片 这个内容需要重新写成中文，而不改变原来的意思 没有一帧是“真的”。 图片 不同路况、各种天气，20多种情况都能模拟，效果以假乱真。 图片 世界模型再次…

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 相信除了少数自研芯片的大厂,绝大多数自动驾驶公司都会使用英伟达NVIDIA芯片,那就离不开TensorRT. TensorRT是在NVIDIA各种GPU硬件平台下运行的一个C++推理框架。我们利用Pytorch、TF或者其他框架训练好的模型，可以首…

☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 自动驾驶中的交通规则识别问题，需要具体代码示例 摘要：自动驾驶技术正在迅速发展，并且在未来有望实现商业化应用。然而，与此同时，自动驾驶车辆面临着一个重要的挑战，即交通规则的识别和遵守问题。本文将…

轨迹预测在自动驾驶中承担着重要的角色，自动驾驶轨迹预测是指通过分析车辆行驶过程中的各种数据，预测车辆未来的行驶轨迹。作为自动驾驶的核心模块，轨迹预测的质量对于下游的规划控制至关重要。轨迹预测任务技术栈丰富，需要熟悉自动驾驶动/静态感知、高精地图、车道线、神经网络架构（cnn&gnn&…

1.数据%ignore_a_1%面临的问题(特别是基于BEV 任务） 随着基于BEV transformer 任务的兴起，随之带来的是对数据的依赖变的越来越重，基于BEV 任务的标注也变得越来越重要。目前来看无论是2D-3D的联合障碍物标注，还是基于重建点云的clip 的车道线或者Occpuancy…

写在前面&笔者的个人理解 神经辐射场（NeRF）已成为推进自动驾驶（AD）重新搜索的前奏的工具，提供可扩展的闭环模拟和数据增强功能。然而，为了信任模拟中获得的结果，需要确保AD系统以相同的方式感知真实数据和渲染数据。尽管渲染方法的性能正在提高，但许多场景在忠实重建方面仍然具有固有的挑战性。为…